Động cơ servo là bộ truyền động quay hoặc bộ truyền động tuyến tính cho phép điều khiển chính xác về vị trí góc, gia tốc và vận tốc, những khả năng mà động cơ thông thường không có. Nó sử dụng một động cơ thông thường và ghép nối nó với một cảm biến để phản hồi vị trí. Bộ điều khiển là bộ phận tinh vi nhất của động cơ servo,thường là một mô-đun chuyên dụng được thiết kế đặc biệt để sử dụng với động cơ servo.
Động cơ servo không phải là một loại động cơ cụ thể mặc dù thuật ngữ động cơ servo thường được sử dụng để chỉ động cơ phù hợp để sử dụng trong hệ thống điều khiển vòng kín.
Động cơ servo được sử dụng rộng rãi trong các ứng dụng như robot, máy CNC, máy nhựa hoặc sản xuất tự động.
