Hệ thống servo là gì?
Hệ thống Servo là một trong những hệ thống điều khiển tự động. Nó được sử dụng để điều khiển góc quay (hoặc độ dịch chuyển) của đối tượng được điều khiển để nó có thể nhập lại lệnh đầu vào một cách tự động, liên tục và chính xác. Nó thường là một hệ thống điều khiển vòng kín với phản hồi tiêu cực và trong một số trường hợp là mở - Điều khiển vòng tròn có thể được sử dụng để đạt được chức năng của nó. Trong các ứng dụng thực tế, một hệ thống điều khiển tự động, chẳng hạn như một máy công cụ được điều khiển bằng số, thường sử dụng một vị trí cơ học hoặc một góc làm đối tượng điều khiển.
Động cơ truyền động được sử dụng tronghệ thống servobắt buộc phải có các đặc tính là tốc độ phản hồi nhanh, định vị chính xác và mômen quán tính lớn. Một động cơ chuyên dụng như vậy được gọi làđộng cơ servo.
Bộ truyền động chuyên dụng cho loại động cơ này được gọi là bộtruyền động servo, đôi khi được gọi là servo và thường bao gồm vòng lặp mô-men xoắn (dòng điện), tốc độ và / hoặc vị trí. Nguyên lý làm việc đơn giản là tín hiệu tốc độ và vị trí được đưa trở lại trình điều khiển thông qua bộ mã hóa quay và biến áp quay trên cơ sở động cơ AC / DC điều khiển vòng hở để thực hiện điều khiển điều chỉnh PID phản hồi âm vòng kín. Cùng với vòng lặp hiện tại bên trong biến tần, ba điều chỉnh vòng kín này cải thiện độ chính xác và phản ứng thời gian của đầu ra động cơ với các điểm đặt. Hệ thống servo là một hệ thống theo sau động, và cân bằng trạng thái ổn định đạt được cũng là cân bằng động.
Yêu cầu về hiệu suất hệ thống servo
1, độ chính xác dịch chuyển cao
Độ chính xác của độ dịch chuyển: đề cập đến mức độ tuân thủ giữa xung lệnh và độ dịch chuyển của bàn máy và độ dịch chuyển thực tế của xung lệnh được hệ thống servo chuyển đổi thành bảng.
2, ổn định tốt
Tính ổn định: Hệ thống servo có thể đạt đến trạng thái mới hoặc trở lại trạng thái cân bằng ban đầu sau một quá trình điều chỉnh ngắn dưới tác động của đầu vào hoặc nhiễu bên ngoài nhất định.
3, độ chính xác định vị cao
Định vị chính xác: đề cập đến độ chính xác của đầu ra có thể tái tạo đầu vào
4, phản hồi nhanh là tốt
5, phạm vi tốc độ rộng
Phạm vi điều chỉnh tốc độ: đề cập đến tỷ số giữa tốc độ tối đa và tốc độ tối thiểu mà thiết bị cơ khí yêu cầu động cơ cung cấp.
6, độ tin cậy của hệ thống là tốt
7, tốc độ thấp và mô-men xoắn lớn
Hệ thống servo cho máy ép phun
Bộ truyền động servo XingTai XT690 sử dụng điều khiển vòng kín lưu lượng, áp suất, kết hợp với hiệu quả hoàn hảo của điều khiển từ yếu, mang lại cho hệ thống máy ép phun tiết kiệm năng lượng hơn, chính xác, hiệu quả và hoạt động êm ái, trên thị trường đã có nhiều sửa đổi và ứng dụng hoàn thiện trên hàng nghìn máy đang hoạt động ổn định.
Những ưu điểm như sau:
Tiết kiệm năng lượng: truyền động trực tiếp của động cơ servo, hiệu suất cao hơn và tiết kiệm năng lượng.
Cấu trúc đơn giản: được điều khiển bởi bộ truyền động servo và động cơ servo (hoặc động cơ servo, cơ cấu giảm tốc), cấu trúc đơn giản.
Ổn định tốc độ: thông qua phản hồi bộ mã hóa để đạt được điều khiển vòng kín, ổn định tốc độ cao.
Thích hợp cho việc sản xuất các sản phẩm sạch như sản phẩm y tế.
